28 Junio 2007
Alumnos y profesores de ingeniería de la Universidad Autónoma Metropolitana unidad Azcapotzalco (UAM-A) están a la caza de robots que pueden identificar su posición, analizar trayectorias y recorrer laberintos. En esa búsqueda, desarrollaron modelos orientados a resolver pruebas de carga y brazos automatizados capaces de desempeñar labores de manufactura con cinco giros diferentes.
En conjunto, se trata de una decena de proyectos terminales o tesis para diseñar y construir prototipos de robots industriales y domésticos con inteligencia artificial, los cuales fueron presentados ante especialistas de diferentes universidades en el Segundo Congreso de Ingenierías Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Mecatrónica, que tuvo como sede aquella casa de estudios.
Trasladados a aplicaciones industriales o domésticas, estos robots, que aún están en fase de prototipos, pueden ser la base para fabricar aspiradoras que limpien de manera automática sin recorrer dos veces la misma ruta; también pueden convertirse en vehículos aptos para transportar de manera segura a personas discapacitadas o contribuir a la elaboración de cortadoras de alta precisión de metales y otros insumos para grandes líneas de producción.
El maestro Romy Pérez Moreno, profesor-investigador del Departamento de Energía de la UAM-A, explicó en entrevista que estos prototipos encierran muchas soluciones potenciales para problemas específicos de la sociedad. “Propiamente estamos trabajando en el área conocida como mecatrónica, en la cual las máquinas ya no son sólo concebidas como cables, tuercas y tornillos. Aquí multiplicamos los usos de las máquinas integrando la parte mecánica y la electrónica, y el resultado es que los nuevos desarrollos tienen muchos más movimientos, sensores para detectar problemas en el exterior y equipos que regulan su potencia si están trabajando con uno u otro material”, explicó el especialista.
Simulación de problemas
Los ingenieros interesados en el desarrollo de la mecatrónica comprenden que, al igual que ocurre en humanos y animales superiores, el juego es uno de los modos en que una máquina puede aprender a resolver problemas, de allí que los especialistas en mecánica y electrónica de la UAM han diseñado robots ligeros que anualmente compiten en los concursos universitarios de mecatrónica para escapar de laberintos y ganar combates de sumo.
“A nivel de competencia, esas pruebas sirven para que cada año los alumnos desarrollen mejores sensores de ubicación para sus robots, pero si uno traslada esa mejoría a un modelo de trabajo, podemos decir que la experiencia adquirida por los alumnos les puede ayudar a construir robots que tomen decisiones en un entorno variable”, indicó Pérez Moreno, fundador del Centro de Desarrollo Asistido por Computadora.
A partir de la experiencia en concursos universitarios, los alumnos son capaces de diseñar un robot que tome una herramienta, la lleve hasta una máquina lejana y la deposite en el lugar indicado. Esta labor, aparentemente simple, es posible gracias a años de trabajo en los que se han desarrollado sensores electrónicos para que el robot pueda identificar dónde está parado, qué ruta tiene que seguir y cómo debe abordar los diferentes obstáculos, rodearlos, treparlos o empujarlos.
“Uno de los proyectos que tenemos en marcha en el Departamento de Energía es la construcción de brazo de robot de 5 grados de libertad. Esto quiere decir que es una máquina con cinco puntos articulados, independientes entre sí y cuya operación interna se regula por medio de una computadora”, detalló.
Aunque en la UAM no existe una carrera específica para Ingeniería Mecatrónica, hasta ahora los especialistas en ingenierías mecánica y electrónica, como Romy Pérez Moreno y Pedro Puerta, han aprovechado la flexibilidad de sus proyectos terminales para incursionar en esta área y existe la propuesta de que sea una de las carreras que se abran en la nueva unidad de la UAM, en Cuajimalpa.
Antimio Cruz
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